在日常使用中會遇到一些問題，下面給大家分享一些：

 

為什么機器人三維激光切割機在切割同一個工件時切割質(zhì)量會有差別?切直線或者大邊的效果好,但是切割拐角或者小孔時效果就會差很多,嚴(yán)重時還會有刮渣現(xiàn)象?

 

機器人結(jié)構(gòu)原因

 

六軸機械手的機械結(jié)構(gòu)是六軸串聯(lián)結(jié)構(gòu)，六個軸每個軸的減速機都有精度誤差。

 

在機械手走直線軌跡時六軸變換角度小所以切割的質(zhì)量好，而在執(zhí)行圓弧軌跡或一些需要大角度變換時的質(zhì)量就會明顯下降。

 

機器人力矩原因

 

不同的姿態(tài)切割質(zhì)量為什么會有不同的效果，是因為 力臂與負載的問題導(dǎo)致，不同的姿態(tài)力臂長度不一樣所以會出現(xiàn)不同的切割效果

 

三維激光切割機調(diào)試

 

解決方法

 

改善切割工藝(切割材質(zhì),速度,氣體壓力，氣體種類等)

 

一般在拐角的地方機械手過圓弧頂點時停留時間比較長，在這里我們一般采用降速，降功率，實時調(diào)整氣壓，降速為了減小機械手抖動，降功率是為了減小過燒，再加上氣壓實時調(diào)節(jié)配合速度功率的實時調(diào)整，所以拐角過燒的問題能得到很好改善.如果還涉及到碳鋼,不銹鋼,鋁等不同材料的,我們可以通過增加高壓比例閥等相關(guān)配件解決不同切割板材的氣壓實時調(diào)節(jié)問題。

 

在工裝方面下功夫

 

針對具體工件做合適的工裝,不要將工裝放在行程極限位置,應(yīng)將工件切割路徑盡量多的放在機械手能夠"舒適"切割的位置.另外針對一些管件或孔的切割讓工件旋轉(zhuǎn)而機器人保持不動或少動。

 

調(diào)整機器人姿態(tài)

 

操作人員要通過"手工示教"調(diào)整機器人姿態(tài),合理分配每個軸轉(zhuǎn)動的角度,對于精度要求高的位置機器人姿態(tài)要盡量"舒服",切割時聯(lián)動的軸盡量要少。

另外激光噴嘴與切割品質(zhì)的也是有很大關(guān)系的：

 

噴嘴中心與激光的中心不同軸時，對切割質(zhì)量的影響：

 

1) 影響切割斷面，當(dāng)切割氣體在噴出時，造成氣量不均勻，使切割斷面較容易出現(xiàn)一邊有熔 漬，另一邊沒有的現(xiàn)象，對切割3mm以下的薄板，它的影響較小，在切割3mm以上的板材時，它的影響就比較嚴(yán)重，有時會造成無法切割。

 

2) 影響尖角質(zhì)量，在切割有尖角或者角度較小的工件時，容易產(chǎn)生局部過熔現(xiàn)象，切割厚板 時，可能無法切割。

 

3) 影響穿孔，在穿孔時不穩(wěn)定性，時間不易控制，對厚板的穿透會造成過熔的情況，且穿透 條件不易掌握，對薄板的穿孔影響較小。